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三阶镜面魔方最快还原记录被刷新,0.38秒!
上传时间:2018-03-10 15:54点击:

三阶镜面魔方最快还原记录被刷新,0.38秒!

麻省理工学院(MIT)学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo一起创立的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方,打破此前的0.637秒记载。研制者称,从电机上对机器人进行了改善,提高了速度。
三阶镜面魔方最快还原记录被刷新,0.38秒!
三阶镜面魔方最快还原记录被刷新,0.38秒!
2016年年末一个名为"Sub1 Reloaded"的机器人用时0.637秒恢复一块三阶魔方,并发明了吉尼斯世界纪录。现在一个由麻省理工学院(MIT)学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo一起创立的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方,而人类的记载为4.59秒。
这是Katz解魔方机器人的视频:
Jared Di Carlo网站上说:"咱们注意到快速魔方解算器都是运用的步进电机,假如咱们能够运用更好的电机,解魔方机器人就能获得更好的成果。"
所以他们挑选了具有高转矩惯性比的科尔摩根ServoDisc电机,。 Di Carlo说:"这种电机是无铁芯的,转子上没有重型钢片,不会呈现钢片饱满,因而它能够十分快速地加快。在10毫秒的四分之一转中,电机能到达1000转。"他们总共运用了6台电机,6台定制电机驱动器以及2台PlayStation Eye摄像机,和最一般的魔方。
Ars Technica的Lee说,Katz和Carlo用了一对摄像头来检测魔方的当时状况。它们放在魔方的对角,使得每个摄像头都能检测到三个面。"Lee说摄像机难以区别赤色和橙色,所以他们将魔方的橙色面图成了黑色。Carlo说机器人处理了超级快速拼魔方的难题,他们挑选运用最廉价的魔方,由于知道在试验进程中,会有许多魔方损毁。
读者能够在GitHub上找到处理魔方问题的软件(软件链接附在文末)他们运用OpenCV进行色彩检测,然后该软件辨认色彩,构建魔方描绘,最终运用min2phase求解器进行求解。
"得到的求解字符串被转换为紧凑的立方体序列音讯,并运用连接到差分串行IC的USB串行适配器一起发送到一切电机控制器。"他说,这个进程大约需求45毫秒,"大部分时刻都花在等候摄像头驱动程序和检测色彩上。"
从更高的视点来看,Jared Weintraub在9to5Toys中表明:"80年代的经典儿童玩具Rubik魔方 ,到今日依然遭到科学家,数学家和书呆子的宠爱。近几年来,已经有一些聪明的人能够在几分钟内完结魔方拼图,研究人员也开发出了能够在几秒钟内处理这个问题的机器人。"
这种机器人寻求竞赛形式下的快速处理计划,以此来获取人们的眼球。但是有几个这样的机器人给读者留下了深入的形象呢?不是由于时刻的消逝,而是由于消耗很多时刻来完结魔方拼图没有太大的含义。有的谈论说:"魔方的意图是娱人" 也有人说"能够训练处理问题的技巧。"还有谈论以为"假如是机器人自己想出来的拼图计划会十分令人形象深入......"
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